基于CAN总线的挖掘机分布式控制系统的设计

• 作者: 张德权
• 来源期刊: 科协论坛：下半月
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 分布武控制 CAN总线 协议
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 计算技术与信息发展
• 页码范围: 76-77
• 分类号: TH12
• 字数: 1373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2011.08.048

摘要

分析了挖掘机控制系统的构成，针对集中控制的不足，提出了分布式控制系统的方案。分配了CAN总线节点以及功能，设计适合于挖掘机实时性要求的CAN总线用户协议，完成系统设计。