里程仪测距纵坡度及加减速模型研究

• 作者: 吴剑 李岁劳 贾继超 马戎
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 里程仪 加减速 纵坡度 载荷转移 滑移 计算半径
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 298-303
• 分类号: V249.3
• 字数: 696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.02.027

摘要

针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪测距影响的误差模型,跑车试验表明:纵坡度角每增加1°里程仪计算刻度系数约减小1.0762×10-3mm,加速度每增加1 m/s2里程仪计算刻度系数约减小6.295×10-3mm,经过路面纵坡度和车辆加速度补偿,里程仪测距精度可以提高一个量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
3	马戎	西北工业大学自动化学院	34	449	13.0	20.0
4	吴剑	西北工业大学自动化学院	3	41	2.0	3.0