改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法

• 作者: 丘广新 王峰 程效军
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平面拟合 最小平方中位数法 移动最小二乘法 迭代特征值最小二乘法
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 测量科学与技术
• 页码范围: 1350-1354
• 分类号: P207
• 字数: 4496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2011.09.018

摘要

针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程效军	同济大学测量与国土信息工程系	161	1876	25.0	35.0
2	王峰		22	218	7.0	14.0
3	丘广新		20	156	7.0	11.0