基于Ackermann公式的滑模控制设计方法

• 作者: 彭亚为 杜彬 陈娟
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 Butterworth滤波器 抑制抖振 Ackermann公式 鲁棒性 不确定性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程和信息科学
• 页码范围: 128-133
• 分类号: TP271
• 字数: 3270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4628.2011.04.026

摘要

从滑模变结构控制的机理出发,设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器.该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制,从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表达.在此基础上引入了Butterworth滤波器传递函数的极点作为系统的理想特征值,使闭环系统及滑模面达到了较理想的动态特性,并采用Sigmoid函数来取代开关函数更有效的抑制滑模控制的抖动；通过倒立摆控制的仿真实例验证了该方法的控制效果,且在系统参数不确定时,取得较快的收敛速度和较好的控制性能.所设计的控制器在系统动态过程中显示改进型Butterworth滤波器的动态特性,静态时在有限时间内到达期望的滑模面的邻域,整个系统具有较为理想的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜彬	北京化工大学信息科学与技术学院	16	91	6.0	9.0
2	陈娟	北京化工大学信息科学与技术学院	60	316	11.0	15.0
3	彭亚为	北京化工大学信息科学与技术学院	4	15	3.0	3.0