制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析

• 作者: 修观 王良明
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 制导炮弹 非线性模型预测控制 控制器设计 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 66-71
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 3825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.01.014

摘要

为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器.将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令.仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律.仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	修观	南京理工大学能源与动力工程学院	11	59	5.0	6.0