六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析

• 作者: 张朋 杨飞 邓宗全 陶建国 高海波
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 六轮探测车 折叠可展悬架 构型综合 模糊评价 仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 941-947
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.09.010

摘要

针对六轮探测车的四杆摇臂转向架( FLRB)型悬架,进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究,提出了7种折叠展开构型方案.采用模糊评价的理论和方法,建立了相应的评价模型及方案集和评价集,经过优选运算,确定了所提出的折叠展开构型中的最优方案.建立了基于所优选的悬架构成的探测车移动系统三维模型,用仿真软件ADAMS进行了仿真分析,得出对折叠展开性能有影响的关键构件的运动曲线和受力曲线.仿真结果表明,该悬架可以较平稳地展开,综合性能满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室	115	1213	20.0	30.0
3	陶建国	哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室	37	356	10.0	18.0
4	杨飞	哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室	12	33	3.0	5.0
5	张朋	哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室	5	49	3.0	5.0