基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计

• 作者: 刘国良 王利刚 高峰
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 试验台 实时仿真 dSPACE
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 16-20
• 分类号: U463.4
• 字数: 3227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2011.02.005

摘要

以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程.基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
2	刘国良	北京航空航天大学交通科学与工程学院	6	40	3.0	6.0
4	王利刚	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	6	2.0	2.0