基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现

• 作者: 丁康 吴震宇 方敏
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 最优控制 运动控制卡 硬件在环 人机交互
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 80-82,87
• 分类号: TU411.01
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.13.026

摘要

基于NI公司的PXI-1050工控机和PXI-7344运动控制卡,在LabVIEW环境下开发了直线二级倒立摆LQR控制系统的仿真与实时控制实验平台.该平台提供了LQR控制器的设计与仿真验证工具,以及实时监控环境,同时利用LabVIEW软件中的3D控件设计了可视化的人机交互界面.该平台可以为控制理论研究与教学提供良好的硬件在环实验环境,操作方便并且具有一定的开放性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方敏	合肥工业大学电气工程与自动化学院	89	946	16.0	25.0
2	吴震宇	合肥工业大学电气工程与自动化学院	2	10	1.0	2.0
3	丁康	合肥工业大学电气工程与自动化学院	3	10	1.0	3.0