基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统

• 作者: 万明霞 倪化生 孔斌 黄炫
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动物机器人 无线传感网络 遥控导航系统 点对点 手持控制器 CC2430芯片
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航
• 页码范围: 180-183
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75 m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔斌	中国科学院合肥智能机械研究所	20	224	6.0	14.0
2	倪化生	中国科学院合肥智能机械研究所	5	20	3.0	4.0
3	黄炫	中国科学院合肥智能机械研究所	5	13	2.0	3.0
4	万明霞	中国科学院合肥智能机械研究所	1	1	1.0	1.0