基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究

• 作者: 刘宝平 安志勇 王岭 王智儒 白雪梅
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服直线电机 运动控制 PID算法 推力波动
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 92-95,99
• 分类号: TP277
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2011.01.027

摘要

在动态目标模拟系统中,为降低环境噪声、电机推力波动及端部效应时伺服直线电机控制精度的影响,依次进行了一阶低通滤波算法、电机推力波动补偿算法、重复控制算法与常规PID算法复合的控制算法研究.最后分别用常规PID算法和改进后的算法,对直线电机进行了给定速度为50mm/s和157mm/s的控制实验.实验结果表明:相对于常规的PID算法,改进后的算法大大降低了伺服直线电机速度控制的平均误差与标准偏差,并在很大程度上提高了伺服直线电机控制器的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安志勇	长春理工大学光电工程学院	159	653	11.0	17.0
2	白雪梅	长春理工大学光电工程学院	24	37	3.0	4.0
3	王智儒	长春理工大学光电工程学院	3	10	3.0	3.0
4	刘宝平	长春理工大学光电工程学院	2	7	2.0	2.0
5	王岭	长春理工大学光电工程学院	4	13	2.0	3.0