基于智能Agent的车辆自适应跟踪技术

• 作者: 曲巨宝
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能Agent 跟踪 自适应 MeanShift算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 626-632
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.04.016

摘要

为了研究复杂环境下快速移动车辆目标检测与跟踪问题,提出了基于知识库的智能Agent自适应图像分割与滤波算法,建立了帧间差异积累动态矩阵自适应背景模型,在跟踪过程中,设计了改进的SSD算法预测初始迭代点,根据Jensen不等式推导了具有自适应核窗宽迭代更新的MeanShift算法,实现了对视频车辆目标的自适应智能跟踪.实验结果表明,该算法能有效、准确地跟踪视频中的运动目标,自适应能力强；与其他算法比较,跟踪误差降低了54.4%,平均跟踪时间延长了41.3%.