电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制

• 作者: 熊诗波 程珩 靳宝全
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 抖振 电液位置伺服系统 模糊 比例滑模 增益自调整
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 323-326
• 分类号: TP273
• 字数: 3916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6801.2011.03.011

摘要

比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用.为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换函数及其导数的状态自调整比例滑模切换增益,以柔化控制信号.试验结果表明,通过模糊理论实现增益自调整,能有效降低抖振,既实现了高精度控制,又保留了滑模策略抗参数摄动及抗扰动能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程珩	太原理工大学机械电子工程研究所	93	978	17.0	27.0
2	熊诗波	太原理工大学机械电子工程研究所	71	932	18.0	26.0
3	靳宝全	太原理工大学机械电子工程研究所	84	416	11.0	17.0