多轴空间直线运动控制的FPGA实现

• 作者: 占红武 彭达 郑学敏
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制 空间直线 现场可编程门阵列(FPGA) IP软核 控制器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 32-34,38
• 分类号: TP273
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2011.03.008

摘要

介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法,详细阐述了实现直线控制器的核心环节.该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon总线上使用,提高了设计效率,简化了硬件电路实现规模.它比一般的直线插补法速度要快,对于数字加工具有一定的参考意义.图4参10

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭达	浙江工业大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
2	占红武	浙江工业大学机械工程学院	13	104	5.0	10.0
3	郑学敏	浙江工业大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0