耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计

• 作者: 丁树友 俞孟蕻 尹志华 顾明
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 耙吸挖泥船 Kalmam滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 36-39
• 分类号: U674.31
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.011

摘要

根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真.仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻	江苏科技大学电子信息学院	66	242	9.0	12.0
2	顾明		5	13	3.0	3.0
3	丁树友		4	15	3.0	3.0
4	尹志华	江苏科技大学电子信息学院	2	7	2.0	2.0