基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持

• 作者: 张世杰 曹喜滨 王峰 陈雪芹
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 日地平动点 编队飞行 多项式特征结构配置 拟线性变参数 高精度位置保持
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 982-990
• 分类号: V442
• 字数: 7565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.004

摘要

针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持.建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变.在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度.考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析.最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	陈雪芹	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	36	493	14.0	21.0
4	王峰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	69	632	14.0	21.0