一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析

• 作者: 万峻麟 林轻 聂宏 陈金宝
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软着陆机构 展开锁定机构 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 975-981
• 分类号: V476.3
• 字数: 3896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.003

摘要

针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构.该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点.介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析了该机构的奇异性,建立了其运动学方程组,获得了主支柱主要参数运动变化规律.研究结果表明,该新型软着陆展开锁定机构在展开过程中无奇异点,展开过程运动平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	南京航空航天大学航空宇航学院	177	1616	20.0	30.0
2	陈金宝	南京航空航天大学航天学院	41	307	10.0	15.0
3	万峻麟	南京航空航天大学航空宇航学院	9	94	7.0	9.0
4	林轻	南京航空航天大学能源与动力工程学院	4	28	3.0	4.0