基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航

• 作者: 王紫虹 黄沛琛
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动导航 纯追踪算法 曲线跟踪 前视距离
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 23-27
• 分类号: U463.6
• 字数: 3273字
• 语种: 中文

摘要

介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法.该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果.通过MATLAB/Simulink仿真,对算法中前视距离和车辆速度两个重要参数对车辆跟踪效果的影响进行了仿真探讨.仿真结果说明该算法容易实现,稳定性高,跟踪预定义路径所需时间较短,跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王紫虹	广东广播电视大学基础教学部	6	37	3.0	6.0
2	黄沛琛	广东广播电视大学管理工程系	5	37	3.0	5.0