多变量非方系统解耦问题的研究

• 作者: 周超 薛漫天
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非方系统 广义逆 内模控制 解耦控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TJ765
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.12.002

摘要

多变量非方系统不仅具有多耦合性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等.针对工业过程中经常遇到的非方系统的解耦问题,结合内模控制理论,采用矩阵论中的广义逆方法设计解耦控制器.通过采用将原系统求广义逆以后产生的不稳定极点分离出来的方法来保证系统的内部稳定性.最后通过设计滤波器来保证系统的正则性和动态性能.仿真结果表明,该方法不仅跟踪迅速,动态性能良好,并且实现了系统的完全解耦.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周超	上海交通大学自动化系	10	70	3.0	8.0
2	薛漫天	上海交通大学自动化系	1	0	0.0	0.0