考虑侧偏角影响的双前桥转向角匹配研究

• 作者: 孙营 覃刚
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 重型卡车 双前桥转向 车轮侧偏角 阿克曼条件 磨损
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TH213.6
• 语种: 中文

摘要

研究了双前桥转向系统中,整车的侧向加速度所造成的车轮侧偏角对实际车轮转向角的影响,提出了考虑侧偏角影响时双前桥转向的阿克曼条件.首先推导了存在车轮侧偏角时双前桥各车轮转向角之间的变化规律,提出了包含车轮侧偏角在内的阿克曼转角公式;其次以某双前桥转向的重型卡车为应用对象,将所推导的设计公式应用于该重型卡车的设计中,建立相应的多体动力学模型,借助于Adams软件的仿真分析对各车轮转向角进行了设计;最后通过实车试验验证了经修正后的阿克曼转角公式的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃刚	华中科技大学机械科学与工程学院	6	74	4.0	6.0
2	孙营	华中科技大学机械科学与工程学院	2	19	2.0	2.0