起重机摆振控制系统原理及数学建模的研究

• 作者: 王源庆
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 摆振控制系统 IMU 陀螺仪 船体运动传感器
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 技术与分析
• 页码范围: 185-185,187
• 分类号: TP273
• 字数: 1140字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型主动式摆振控制系统，介绍了摆振控制系统的组成，分析了坐标系变换下向量关系，阐述了该系统的工作原理，并根据其原理建立了数学模型，为实现系统的计算机控制提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王源庆	延安职业技术学院航运工程系	3	2	1.0	1.0