近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制

• 作者: 姜长生 王宇飞
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性不确定系统 鲁棒自适应控制 近空间飞行器 变论域 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 633-637
• 分类号: V249.1|TP273.2
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.03.33

摘要

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定.最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle,NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	王宇飞	南京航空航天大学自动化学院	8	48	4.0	6.0