基于行为的机器人自适应队形控制

• 作者: 刘国栋 李强
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 队形控制 跟踪链 环境适应性 避障
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 177-181
• 分类号: TP242
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2011.04.039

摘要

针对多机器人在未知复杂环境下的队形控制问题,将leader-follower法结合到基于行为法中,提出了机器人在复杂环境下采取跟踪链的方式穿越障碍,而后再重新组队,使机器人适应环境的能力增强,避免了机器人在复杂环境下掉队的现象.在避障活动障碍时,依据障碍运动趋势有预见的主动避开,使控制行为既简单又有效,仿真结果表明该队形控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学物联网工程学院	96	930	16.0	26.0
2	李强	江南大学物联网工程学院	30	160	8.0	11.0