智能小车的动力源

• 作者: 嵌入之梦
• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 动力源 直流电机 无线电遥控 汽车模型 有刷电机 转速控制 电磁干扰
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 本期专题
• 页码范围: 15-22,30
• 分类号: TM33
• 字数: 10613字
• 语种: 中文

摘要

在遥控汽车模型圈中,小车的动力基本就两种,一是直流电机,二是燃油发动机（俗称＂油车＂）,因为车模以竞速为主,需要强悍的动力。直流电机细分有＂有刷＂和＂无刷＂电机两类,无刷电机属于比较高级的直流电机,其优点是转速控制比有刷电机好,电磁干扰比有刷电机小。汽车模型需要无线电遥控,电磁干扰需控制。但主要是动力性能和效率改进了。缺点就是配套的电子调速器（俗称＂电调＂）比有刷电机的贵很多。在智能小车中,因为主要需求是灵活,而非竞速,所以油机基本不考虑。但电机上基于智能小车的需求,引入了舵机和步进电机。