基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

• 作者: 于晓洲 周军 白博
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: SOPC 陀螺 星敏感器 姿态确定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 33-38
• 分类号: V448.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.02.008

摘要

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过SOPC系统,将两者集成于单一的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片中.最后,对于相同条件,在实际芯片与Matlab上分别对算法进行了仿真.两者的仿真结果表明,基于SOPC系统的姿态确定算法能够在一定精度范围内正确并快速地确定航天器的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	于晓洲	西北工业大学精确制导与控制研究所	31	155	7.0	11.0
3	白博	西北工业大学精确制导与控制研究所	13	43	2.0	6.0