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摘要:
在被动式光学定位系统中,CCD摄像机的标定是一个极其重要的过程.CCD摄像机的标定过程实际上是求解摄像机内、外参数的过程.基于基本矩阵的摄像机标定方法是根据极线约束、本质矩阵以及基本矩阵之间的关系,利用传统的8点算法得到基本矩阵的初始值,再通过其他匹配点迭代计算摄像机的径向阶崎变和切向崎变系数,最后由得到的崎变系数值计算校正后的基本矩阵,从而实现对崎变图像进行校正.
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文献信息
篇名 光学定位系统中摄像机标定的研究
来源期刊 通信技术 学科 工学
关键词 光学定位 极线几何 基本矩阵 本质矩阵 径向畸变 切向畸变
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 信源处理
研究方向 页码范围 25-27,30
页数 分类号 TN919.82
字数 3138字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0802.2011.04.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈新 福州大学物理与信息工程学院 124 559 12.0 16.0
2 李群 福州大学物理与信息工程学院 8 13 2.0 3.0
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光学定位
极线几何
基本矩阵
本质矩阵
径向畸变
切向畸变
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1002-0802
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大16开
四川省成都高新区永丰立交桥(南)创业路8号
62-153
1967
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