一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法

• 作者: 刘瑜 潘海鹏 胡丽花
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 图像分割 种子填充 目标识别
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 本刊特约专稿
• 页码范围: 769-773
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.07.001

摘要

针对类人足球机器人目标识别易受光照强度变化影响的问题,改进了常规的扫描线种子填充算法,提出了一种基于颜色聚类分割和种子填充的目标识别算法.该算法采用HSI颜色模型,依据亮度和饱和度信息对图像粗分割,基于阈值将彩色区域和灰色区域分离,同时将灰色区域二值化;基于色调直方图聚类分析对彩色区域的像素进行了归类,通过改进扫描线种子填充算法实现了色块的最简扩充和特征提取,使颜色分割和特征提取同步进行,解决了目标物体的快速、精确识别.实验结果表明,该算法抗干扰能力强,分割精度高,能满足实时性要求,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘海鹏	浙江理工大学自动化研究所	83	342	10.0	15.0
2	胡丽花	浙江理工大学自动化研究所	1	3	1.0	1.0
3	刘瑜	浙江理工大学自动化研究所	8	7	2.0	2.0