无人驾驶快艇操作系统设计

• 作者: 刘家良 张引强 王岩 苗军
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 80C51 单片机 GPRS 偏差信号
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 105-107
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.06.032

摘要

本无人驾驶快艇操作系统以 80C51 单片机为主控制系统,首先设定运动路线,包括快艇位置和行程,在行驶过程中每隔 一定时间测出速度和位置,与 GPRS 传来的数据比较,得出的偏差信号经单片机处理后,控制舵机转动,回到原来路线,同时将速度 和位置信息通过 LCD 显示出来,在遇到障碍时,通过超声探测仪,将信号经 D/A 转换传入主控系统,改变快艇行驶方向.该系统能 够自动按预定路线行驶至目标点,行驶时间在 50 秒内,快艇偏离预定路线距离在 5 米内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张引强		13	22	3.0	4.0
2	王岩		27	74	4.0	7.0
3	苗军		4	3	1.0	1.0