一种高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法

• 作者: 张军 王玫 赵德安
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 动态逆 模型参考控制 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1100-1107
• 分类号: TP271.61
• 字数: 5236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.020

摘要

高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰,针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案.控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律,实现二阶模型动态跟踪气流系角,抑制三通道运动耦合和干扰的影响,避免了在线实时求逆计算.强耦合的内环采用动态逆跟踪虚拟的角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰和不确定性,并基于模型预测控制策略解决辅助轨迹线性化的时变控制器设计和输入约束,提高内环的鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	张军	江苏大学电气信息工程学院	60	386	10.0	17.0
3	王玫		6	31	4.0	5.0