一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

• 作者: 王坚浩 胡剑波
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 反演 滑模控制 抖振 鲁棒输出跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 727-731,742
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学工程学院	65	396	11.0	16.0
2	王坚浩	空军工程大学工程学院	18	112	6.0	10.0