具有时延和丢包的网络控制系统的镇定

• 作者: 孙坚栋 蒋静坪
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 不确定时延 数据包丢失 线性矩阵不等式 Lyapunov-Krasovskii定理
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1593-1597
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2011.09.014

摘要

将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统；利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法,推导出线性矩阵不等式(LMI)形式的网络控制系统渐近稳定的充分条件；并通过矩阵变换,将NCSs渐近稳定的充分条件转化为LMI形式的状态反馈控制器镇定算法.由于在推导过程中未使用常规的牛顿-莱布尼茨公式,而是通过约束不等式引入自由权矩阵,增加了LMI条件中权矩阵的个数,从而减小了系统的保守性.通过数值仿真验证了算法的有效性,与已有方法相比,在结果的保守性和数学计算的复杂程度上,均有较大幅度改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪		168	3460	31.0	52.0
2	孙坚栋		6	8	1.0	2.0