基于多圆迭代和H∞滤波的捷联/天文定位算法研究

• 作者: 于永军 刘建业 李荣冰 熊智
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天文导航 多圆交汇 组合导航 自适应 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 717-720,726
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

针对现有天文定位算法的缺点,提出一种多网交汇迭代天文定位算法.该算法能够充分利用可观测恒星,同时能计算出定位误差协方差阵.针对提出的算法定位误差非线性的特点,提出了基于 H∞滤波器的捷联/天文自适应组合导航算法,根据定位误差协方差阵实现量测自适应.仿真结果表明,天文定位算法模型准确,组合导航算法定位精度小于20m,定位误差稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
4	于永军	南京航空航天大学导航研究中心	18	225	7.0	15.0