基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究

• 作者: 刘勇 罗宇锋
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 轨迹发生器 解算数据 误差数据
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 867-871
• 页数: 5页
• 分类号: TD751
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2015.06.022

摘要

为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法.通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据.最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定工程实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗宇锋	河南理工大学电气工程与自动化学院	28	249	6.0	15.0
2	刘勇		2	8	2.0	2.0