捷联／天文／多普勒组合导航技术在舰船导航中的应用

• 作者: 刘成淦 朱哲夫 李栋 王其
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 天文导航 捷联惯导 组合导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 321-325
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3562字
• 语种: 中文

摘要

为了提高舰船组合导航精度与可靠性，针对其特殊应用场合，将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合，分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理，分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程，并对组合导航系统进行了系统仿真实验，实验结果表明，模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快，具有一定的容错能力，在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李栋	常熟理工学院物理与电子工程学院	1	6	1.0	1.0
2	王其	南京信息工程大学信息与控制学院	11	47	4.0	6.0
3	刘成淦	南京信息工程大学信息与控制学院	1	6	1.0	1.0
4	朱哲夫	南京信息工程大学信息与控制学院	4	11	2.0	3.0