一种改进的激光捷联旋转矢量姿态算法

• 作者: 刘建业 刘红 林雪原
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报(英文版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 捷联惯性 圆锥运动 旋转矢量 误差分析 四元数
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 776字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2003.01.009

摘要

激光陀螺最适合于构成捷联惯性导航系统,是当前捷联惯性导航系统的重要应用研究方向,其航姿算法精度对激光捷联惯性导航系统的精度影响很大.本文应用激光陀螺当前迭代周期内及前两个迭代周期内的角增量输出,并根据在一个迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了三种新的航姿算法表达式,并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差.仿真结果表明与传统的旋转矢量法比较,该新算法具有较高的精度,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0
4	刘红	南京航空航天大学导航研究中心	5	28	3.0	5.0