基于RBF NNI的单神经元PID模型参考自适应控制

• 作者: 王庆贤 裴勇涛
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: RBF网络 NNI 单神经元PID 模型参考自适应 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 21-22,26
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.03.009

摘要

RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能.木文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的雅谷比信息辨识.传统的系统辨识方法包括以脉冲响应、最小二乘法为基础和最大似然法等,普遍存在难以克服的不足.本文的辨识方法及模型参考自适应控制方法具有计算速度快、推广和逼近、收敛特性良好等诸多优点,通过木文中的实例仿真,可以看出运用基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制的系统输出可以达到对输入精确的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆贤	兰州交通大学自动化与电气工程学院	32	98	6.0	7.0
2	裴勇涛	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	7	1.0	2.0