基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制

• 作者: 于德介 宋晓琳 金耀
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 主动悬架 单神经元 PID 自适应控制 优化
• 年，卷（期）: 2006,（18）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1972-1975
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.18.026

摘要

为克服路面-车辆系统中存在的动态行为不确定性,针对1/4车辆主动悬架系统,设计了一个基于单神经元PID的自适应控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计.研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒特性.仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,且鲁棒性好,对模型参数的变化具有一定的适应性,便于实现和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德介		253	5743	38.0	65.0
2	宋晓琳		67	811	16.0	25.0
3	金耀		7	63	6.0	7.0