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摘要:
室内移动机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一.为了提高移动机器人视觉导航的实时性,提出了一种基于同组滤波和模糊隶属度的并行彩色图像分割算法.首先根据不同的目标把导航任务分解为不同的子任务,在此基础上,给出了基于多个处理器的用于不同目标分割的并行结构框架.然后用Fisher判据自动确定出每个子任务中目标像素的一个同组,从而完成目标图像的分割,其中为了提高分割效果,定义了模糊隶属度函数.最后进行了计算机仿真实验,实验结果表明所提算法比较简单且具有良好的特性.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于模糊隶属度的并行彩色图像分割
来源期刊 计算机技术与发展 学科 工学
关键词 图像分割 并行 同组 fisher判据 模糊隶属度 导航
年,卷(期) 2011,(8) 所属期刊栏目 智能、算法、系统工程
研究方向 页码范围 109-111,116
页数 分类号 TP242.6
字数 2768字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.08.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯艳丽 商丘师范学院计算机科学系 16 38 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
图像分割
并行
同组
fisher判据
模糊隶属度
导航
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机技术与发展
月刊
1673-629X
61-1450/TP
大16开
西安市雁塔路南段99号
52-127
1991
chi
出版文献量(篇)
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