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摘要:
目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。
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文献信息
篇名 单片机多自由度交流伺服控制系统设计
来源期刊 自动化应用 学科 工学
关键词 交流伺服 电机驱动器 多自由度 单片机
年,卷(期) 2011,(8) 所属期刊栏目 系统解决方案
研究方向 页码范围 4-5,8
页数 分类号 TP273
字数 1644字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王蓉晖 吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院 28 75 4.0 8.0
2 刘钢 空军航空大学基础部实验中心 22 56 4.0 7.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
交流伺服
电机驱动器
多自由度
单片机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化应用
月刊
1674-778X
50-1201/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
78-52
1960
chi
出版文献量(篇)
6972
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8117
论文1v1指导