控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制

• 作者: 孔宪仁 廖俊 杨正贤 董晓光
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性航天器 控制受限 内闭环信号成形 振动抑制 全物理实验
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 329-335
• 分类号: V448.2
• 字数: 3703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.02.015

摘要

针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法.将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引人控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果.全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔宪仁	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	83	825	14.0	25.0
2	董晓光	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	12	86	5.0	9.0
3	廖俊	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	10	60	5.0	7.0
4	杨正贤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	15	128	6.0	11.0