控制受限航天器无角速度反馈姿态控制

• 作者: 唐强 王岩 陈兴林
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 四元数 运动方程 控制受限 航天器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 64-69,76
• 分类号: V448.2
• 字数: 3725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.04.009

摘要

重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题.首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律；然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性；最后通过数字仿真与已有的方法进行比较研究,说明该方法能大大提高卫星姿态跟踪精度和响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学航天学院	164	1267	18.0	24.0
2	王岩	哈尔滨工业大学航天学院	100	727	13.0	23.0
3	唐强	哈尔滨工业大学航天学院	5	21	3.0	4.0