一种无角速度信息的挠性航天器姿态控制方法

• 作者: 张洪华 王芳 蔡建
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态控制 无速率控制器 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.02.004

摘要

研究了一种无角速度信息挠性航天器的姿态稳定控制方法.针对挠性航天器陀螺故障或无陀螺配置中无角速度测量信息情形下的姿态控制问题,基于姿态四元数设计了姿态定点调节的无速率控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,并对控制方案进行了改进.仿真验证了控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
5	王芳		9	44	5.0	6.0
7	蔡建		4	12	2.0	3.0