一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法

• 作者: 余臻 林炳 郭毓 钟晨星
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 反馈控制 振动抑制 快速平稳机动 输入成形 优化性能指标
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人运动学、动力学与控制
• 页码范围: 51-54
• 分类号: TP273|V488
• 语种: 中文

摘要

针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体模态阻尼比,并优化反馈控制参数,保证刚体运动的平稳性.仿真结果表明所提方法可提高挠性航天器姿态机动的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
2	钟晨星	南京理工大学自动化学院	5	31	3.0	5.0
3	余臻	南京理工大学自动化学院	4	27	2.0	4.0
4	林炳	南京理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0