基于经典PID算法的智能车系统研究

• 作者: 吴全玉 张晓东 徐宇宝 晁晓琪
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车系统 MC9SDG128B 数据处理 经典PID
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 25-26,32
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.01.010

摘要

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点.本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法.通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基于上满足全程高速运行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东	皖西学院机械与电子工程系	38	116	5.0	9.0
2	徐宇宝	皖西学院机械与电子工程系	25	92	6.0	9.0
3	吴全玉	皖西学院机械与电子工程系	7	67	4.0	7.0
4	晁晓琪	皖西学院机械与电子工程系	5	32	2.0	5.0