基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统

• 作者: 吕永健 李飞 解亮
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机电作动器 无刷直流电动机 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 64-66,70
• 分类号: TM351
• 字数: 1656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.08.016

摘要

永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EMA)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EMA调速系统性能的重要因素.传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利.针对航空EMA调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象.仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李飞	空军工程大学工程学院	34	169	6.0	11.0
2	吕永健	西北工业大学自动化学院	7	22	3.0	3.0
3	解亮	空军工程大学工程学院	7	19	3.0	4.0