基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法

• 作者: 钟斌
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 门式起重机 小车吊重系统 动力学分析 状态变量估计 吊重防摇
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 386-390
• 分类号: TH213|TP273
• 字数: 3734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.07.096

摘要

研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值.并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4个极点均配置在复平面的负实轴上.通过反馈观测器的状态变量估计信息形成闭环控制系统,使吊重摆角在规定时间内以指定误差衰减为零,达到吊重摆角防摇控制.仿真结果表明,观测器在2s前精确估计吊重摆角及其角速度信息,吊重摆角在6s内得到有效防摇控制,证明了系统设计合理和有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟斌		22	65	4.0	6.0