基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计

• 作者: 王宝珠 高云峰
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 智能服务机器人 图像预处理模块 FPGA
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.05.002

摘要

为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元.程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高云峰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	16	291	8.0	16.0
2	王宝珠	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	1	1.0	1.0