智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法

• 作者: 吴培良 孔令富 杨学永
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 智能空间 全局摄像机 移动机器人 全局定位
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 165-167,172
• 分类号: TP242
• 字数: 3408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.10.040

摘要

研究移动机器人智能定位优化问题,在分析传统的移动机器人定位的过程中,由于在定位时存在误匹配造成不准确,传统的移动机器人自身携带传感器对周围环境观测具有局限性.为了提高有效定位,提出利用智能空间中的单个全局摄像机作为外部传感器,可采用Monte Carlo方法解决移动机器人定位,并进行仿真,实验表明,全局摄像机能够有效地辅助移动机器人在全局环境中定位,Monte Carlo算法利用全局摄像机的观测信息,使定位有良好的性能效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	吴培良	燕山大学信息科学与工程学院	31	164	7.0	11.0
3	杨学永	燕山大学信息科学与工程学院	2	10	2.0	2.0