基于单频电磁制导方式的AGV小车

• 作者: 刘建锋 张长胜
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁制导 选频放大 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 硬件纵横
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.03.007

摘要

介绍了电磁制导方式,包括电磁信号的产生和检测,信号的选频放大以及TTL电平的转换.小车控制核心综合以上TTL电平信号,控制小车的行走状态以实现多点自动运输功能.根据其原理已做出了实物,并实现了基本功能,证明了该设计方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建锋	昆明理工大学信息工程及自动化学院	1	2	1.0	1.0
2	张长胜	昆明理工大学信息工程及自动化学院	91	218	7.0	10.0