基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化

• 作者: 戚晖 李健 赵玉良 陈凡明
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 主从控制机械臂 支承底架 ANSYS 模态分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TH132
• 字数: 2287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6a.04

摘要

针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构.结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健		14	184	8.0	13.0
2	戚晖		17	105	5.0	10.0
3	陈凡明		5	14	2.0	3.0
4	赵玉良		17	95	7.0	9.0