基于 ANSYS Workbench 的采摘机器人臂架模态分析

• 作者: 周健 李立君 杨志敏 程学良
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 臂架 ANSYS Workbench 模态分析
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|S126
• 字数: 1741字
• 语种: 中文

摘要

介绍了采摘机器人臂架的结构特征；为了提高林果的采收效率，使采摘机器人具有更合理的结构和动态特性，以模态分析理论为基础，应用有限元分析软件ANSYSWorkbench，建立了采摘机器人臂架的有限元模型；选取臂架的3种典型位姿，得出了其在不同位姿下的前6阶固有频率和振型，找出薄弱环节，提出了相应的改进方案，为臂架的进一步优化设计打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	中南林业科技大学机电工程学院	34	203	8.0	13.0
2	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
3	程学良	中南林业科技大学机电工程学院	2	23	2.0	2.0
4	杨志敏	中南林业科技大学机电工程学院	2	23	2.0	2.0